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视频选集
（12/21）
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1.课程介绍
11:37
2.Linux系统介绍及安装
26:06
3.Linux系统基础操作
21:58
4.C++&Python极简基础
21:35
5.安装ROS系统
15:44
6.ROS是什么
19:52
7.ROS的核心概念
21:15
8.ROS命令行工具的使用
20:25
9.创建工作空间与功能包
17:00
10.发布者Publisher的编程实现
21:45
11.订阅者Subscriber的编程实现
12:56
12.话题消息的定义与使用
17:46
13.客户端Client的编程实现
19:06
14.服务端Server的编程实现
21:06
15.服务数据的定义与使用
18:44
16.参数的使用与编程方法
18:21
17.ROS中的坐标系管理系统
20:54
18.tf坐标系广播与监听的编程实现
23:55
19.launch启动文件的使用方法
27:49
20.常用可视化工具的使用
17:07
21.课程总结与进阶攻略
17:06
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